ubuntu的ros安装
时间: 2023-11-01 07:08:44 浏览: 39
ROS是一种用于机器人软件开发的开源框架,它在Ubuntu上有广泛的应用。要在Ubuntu上安装ROS,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并运行以下命令来安装一些必需的软件包:
```
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
2. 添加ROS软件源。运行以下命令将ROS软件源添加到apt源列表中:
```
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 导入ROS软件源的公钥。运行以下命令来导入ROS软件源的公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
4. 更新apt软件包索引并安装ROS。运行以下命令来更新apt软件包索引并安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 配置ROS环境。运行以下命令来配置ROS环境:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装额外的依赖项。如果您计划使用ROS的某些特定功能或软件包,可能需要安装其他依赖项。请参考ROS文档中的相关部分以获取更多信息。