ubuntu20ROS安装

您好！要在Ubuntu 20上安装ROS（机器人操作系统），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端，执行以下命令将ROS软件源的apt源添加到您的系统中：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：执行以下命令导入ROS密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表：执行以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS：执行以下命令安装ROS（选择您想要安装的版本，如melodic或noetic）：
- 安装完整版ROS（包括ROS、rqt、rviz等）：

     sudo apt install ros-<distro>-desktop

（将`<distro>`替换为所需版本代码，如`melodic`或`noetic`）

- 安装基本版ROS（只包括ROS核心软件包）：

     sudo apt install ros-<distro>-base

5. 初始化rosdep：执行以下命令初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量：为了能够在终端中每次都自动加载ROS环境变量，执行以下命令将相应的命令添加到.bashrc文件中：

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

（将`<distro>`替换为您所安装的ROS版本代码）

现在，您应该已经成功在Ubuntu 20上安装了ROS。您可以通过执行`roscore`命令来启动ROS核心，并使用其他ROS工具和软件包进行开发和运行机器人应用程序。祝您使用ROS愉快！如有问题，请随时提问。