ubuntu安装ros

安装ROS有多个版本，以下是安装ROS Melodic的步骤：

1. 添加ROS存储库和密钥

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 更新apt-get 资源列表

sudo apt-get update

3. 安装ROS Melodic

推荐安装ros-melodic-desktop-full，它包含了ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航和感知等。

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化rosdep

rosdep可以方便地安装ROS软件包所需的系统依赖项。

sudo rosdep init
rosdep update

5. 配置环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装rosinstall

rosinstall是一个独立的ROS软件包，它提供了一些命令行工具，用于在ROS工作空间中下载许多源代码树。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

以上是ROS Melodic的安装步骤，其他版本的安装步骤可以查看ROS官网的文档。