Ubuntu ros 安装

安装ROS之前，您需要根据您所使用的Ubuntu版本选择适当的ROS发行版。根据引用中的建议，如果您使用的是Ubuntu 16.04，建议安装ROS Kinetic Kame；如果您使用的是Ubuntu 18.04，建议安装ROS Melodic Morenia；如果您使用的是Ubuntu 20.04，建议安装ROS Noetic Ninjemys。请注意，不同的ROS版本适用于不同的Ubuntu版本。

在安装ROS之前，您还需要确保Debian包索引是最新的。可以使用以下命令更新Debian包索引：

$ sudo apt update

然后，您可以按照引用中的建议，安装ROS桌面完整版。可以使用以下命令进行安装：

$ sudo apt install ros-<版本名称>-desktop-full

请将"<版本名称>"替换为您选择的ROS版本的名称，例如"kinetic"、"melodic"或"noetic"。

另外，为了方便使用ROS，您可以安装一些常用的工具和依赖项。可以使用以下命令进行安装：

$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

这将安装一些常用的Python工具和构建工具，以及用于管理ROS软件包的一些工具。

总结起来，安装Ubuntu上的ROS的基本步骤如下：
1. 更新Debian包索引：`$ sudo apt update`
2. 安装ROS桌面完整版：`$ sudo apt install ros-<版本名称>-desktop-full`（请将"<版本名称>"替换为您选择的ROS版本的名称）
3. 安装常用工具和依赖项：`$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential`

请确保您按照上述步骤正确安装ROS，并根据您所使用的Ubuntu版本选择适当的ROS版本。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS教程（一）：Ubuntu ROS安装详细教程（全过程）+测试程序](https://blog.csdn.net/qq_41940277/article/details/122608977)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu系统安装ROS详细步骤](https://blog.csdn.net/qq_46127597/article/details/124859584)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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