ubuntu ros 安装

要在 Ubuntu 上安装 ROS，可以按照以下步骤进行：

1. 添加 ROS 软件源：打开终端，输入以下命令添加 ROS 软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥：输入以下命令添加 ROS 公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：输入以下命令更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装 ROS：输入以下命令安装 ROS：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化 rosdep：输入以下命令初始化 rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量：输入以下命令将 ROS 环境变量添加到 bash shell 中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装依赖工具：输入以下命令安装一些常用的 ROS 工具和库：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

以上步骤完成后，ROS 就已经安装好了。