ubuntu ROS

根据引用和引用的内容，不同版本的Ubuntu对应不同的ROS版本。例如，Ubuntu20.04对应的ROS版本是ROS Noetic，而Ubuntu18.04对应的ROS版本是ROS Melodic。因此，在安装ROS时需要根据自己使用的Ubuntu版本选择对应的ROS版本进行安装。这样可以确保ROS在Ubuntu上的正常运行和配置。引用中提到，由于ROS和Ubuntu版本不同步更新，如果选择不匹配的版本可能会导致安装失败或配置问题。因此，为了确保安装成功和稳定运行，建议根据官方提供的对应关系选择合适的ROS版本安装。