ubuntu ROS
时间: 2023-08-21 12:15:58 浏览: 99
Ubuntu 16.04 安装 ROS
根据引用和引用的内容,不同版本的Ubuntu对应不同的ROS版本。例如,Ubuntu20.04对应的ROS版本是ROS Noetic,而Ubuntu18.04对应的ROS版本是ROS Melodic。因此,在安装ROS时需要根据自己使用的Ubuntu版本选择对应的ROS版本进行安装。这样可以确保ROS在Ubuntu上的正常运行和配置。引用中提到,由于ROS和Ubuntu版本不同步更新,如果选择不匹配的版本可能会导致安装失败或配置问题。因此,为了确保安装成功和稳定运行,建议根据官方提供的对应关系选择合适的ROS版本安装。
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