Ubuntu ROS2xiazai
时间: 2024-01-01 18:19:44 浏览: 91
Learning ROS for Ubuntu
根据引用内容,你可以按照以下步骤来在Ubuntu上下载ROS2:
1. 更新软件包列表:sudo apt update
2. 添加ROS2软件源的密钥:curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
3. 添加ROS2软件源:sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
4. 更新软件包列表:sudo apt update
5. 安装turtlesim包:sudo apt install ros-eloquent-turtlesim
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