ubuntu ros perf 使用

在Ubuntu系统上使用ROS进行性能测试，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，将ROS镜像源添加到系统源列表中。可以使用清华的镜像源，执行以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，需要导入ROS的秘钥。执行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F

3. 然后，执行以下命令来安装ROS依赖：

   sudo apt install python-rosdep

4. 最后，可以使用ROS进行性能测试。具体的使用方法和命令可以根据具体的需求和测试目的进行调整。

请注意，以上步骤是基于引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息进行的。如果在执行过程中遇到其他问题，请参考引用\[3\]中提供的解决方法。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04 系统 Ros Melodic,Nvidia驱动，Cuda10,Cudnn,Autoware1.13的安装](https://blog.csdn.net/weixin_49353816/article/details/113783813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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