ubuntu ros map server

map_server是一个ROS节点，它通过ROS服务器方式提供地图数据。在Ubuntu 16.04 LTS和ROS Kinetic环境下，你可以使用以下命令安装map_server包：

sudo apt-get install ros-kinetic-map-server

安装完成后，你可以使用以下命令启动map_server节点：

rosrun map_server map_server <map_file>

其中，`<map_file>`是地图文件的路径。map_server节点会将地图数据发布到`/map`话题上，你可以使用rviz等工具来可视化地图。

如果你想在launch文件中启动map_server节点，可以使用以下示例代码：

<node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="<map_file>" />

其中，`<map_file>`是地图文件的路径。

相关问题

ubuntu18.04 map_server

在Ubuntu 18.04中，您可以使用以下步骤安装和使用map_server：

1. 执行以下命令将ubuntugis-unstable存储库添加到您的系统中：

$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntugis/ubuntugis-unstable

2. 然后更新软件包列表：

$ sudo apt-get update

3. 安装MapServer：

$ sudo apt-get install mapserver-bin

4. 创建MapServer的符号链接，以便在cgi-bin目录中使用：

$ sudo ln -s /usr/bin/mapserv /usr/lib/cgi-bin/mapserv

这样，您就可以通过访问`http://localhost/cgi-bin/mapserv`来运行MapServer了。

如果您还想在rviz中使用octomap插件，您需要执行以下命令进行安装：

$ sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins

然后，您可以使用octomap_server功能包来使用octomap。

请注意，以上步骤假设您已经安装了Ubuntu 18.04，并具有适当的权限来执行这些命令。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu18.04 部署Mapserver服务](https://blog.csdn.net/vicky_white/article/details/103708690)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu18.04使用octomap_server将点云地图转化为八叉树地图](https://blog.csdn.net/weixin_44444810/article/details/126634266)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04 中安装map_server

在Ubuntu 18.04上安装map_server，可以按照以下步骤执行：

1. 打开终端，更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装ROS（如果还没有安装的话）：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 安装map_server：

sudo apt-get install ros-melodic-map-server

4. 确认map_server是否已经安装成功：

rosrun map_server map_server

以上是在Ubuntu 18.04上安装map_server的方法。