ubuntu20.04ros noetic下载

Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 和 ROS Noetic (Noetic Nile) 是两个不同的软件版本。Ubuntu 20.04是一个长期支持版(LTS)，而ROS Noetic是Robot Operating System的一个发行版本。要在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新系统**:

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装依赖**:
首先需要添加ROS的apt源，因为默认源可能不包含Noetic。打开终端并运行：

   curl -s http://packages.ros.org/ros.key | gpg --keyring /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B572EC542FA070C1DAB9DE
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros-noetic-focal main" > /etc/apt/sources.list.d/rospkg.list

3. **安装ROS Noetic**:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. **初始化ROS环境**:

   source /opt/ros/noetic/setup.bash

5. **检查安装**:
运行`rosdistro`命令来确认Noetic已成功安装。

注意：由于ROS的更新迭代，上述步骤可能会随着时间推移有所变化。在实际操作前，建议访问ROS官方文档(https://docs.ros.org/en/noetic/)获取最新的安装指南。