ubuntu20.04ros

Ubuntu 20.04 ROS 安装教程：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖项：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 测试安装：

roscd
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

以上就是 Ubuntu 20.04 ROS 安装教程的全部内容。

相关问题

UBUNTU20.04 ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并执行以下命令以配置ROS的软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，执行以下命令以添加ROS的公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新系统的软件包和索引：

   sudo apt update

4. 然后，安装ROS Noetic的完整桌面版本：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 接着，初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

现在，你已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic版本。你可以根据需要进一步配置和使用ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

ubuntu20.04 ros

Ubuntu 20.04是一个流行的Linux操作系统版本，ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于开发机器人应用程序。如果你想在Ubuntu .04上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 添加ROS软件源的密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS软件源到软件包列表：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装ROS：
- 如果你想安装完整版ROS（包括一些常用功能包和工具），可以运行以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意：这里使用的是ROS Noetic版本，根据你的需要选择适合的版本。

- 如果你只想安装ROS核心库，请使用以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-ros-base

6. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，你应该已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以使用`rosversion`命令来检查安装的版本，例如：

rosversion -d

这将显示已安装的ROS版本。希望这可以帮助到你。如果有任何问题，请随时提问。