ubuntu20.04 ros

Ubuntu 20.04是一个流行的Linux操作系统版本，ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于开发机器人应用程序。如果你想在Ubuntu .04上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 添加ROS软件源的密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS软件源到软件包列表：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装ROS：
- 如果你想安装完整版ROS（包括一些常用功能包和工具），可以运行以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意：这里使用的是ROS Noetic版本，根据你的需要选择适合的版本。

- 如果你只想安装ROS核心库，请使用以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-ros-base

6. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，你应该已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以使用`rosversion`命令来检查安装的版本，例如：

rosversion -d

这将显示已安装的ROS版本。希望这可以帮助到你。如果有任何问题，请随时提问。