ubunturos20.04安装ros2系统

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2（Robot Operating System version 2）需要几个步骤。以下是基本的指南：

1. 更新系统和安装依赖项：

   sudo apt update
   sudo apt install software-properties-common

2. 添加ROS 2的apt源：

   sudo curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/main/repositories.yaml > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

3. 密钥信任：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 0X50ADB9F082B4FCAD

4. 安装ROS 2的工具和服务：

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

5. 启动并配置Ros2：

   source /opt/ros/noetic/setup.bash
   ros2 init your_workspace_name

这将创建一个新的ROS工作空间。

6. 配置终端提示以显示ROS节点名：

   export ROS_IP='your_ip_address'
   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

7. 最后，激活新环境：

   source ~/.bashrc