ros20.04安装教程

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的方法如下：
1. 首先，添加ROS源到source.list中。打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加ROS的key。在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源并安装ROS。在终端中输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 最后，初始化rosdep并更新。在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init && rosdep update

这样就完成了ROS Noetic在Ubuntu 20.04的安装。

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ros20.04安装turtlebot

要在ROS 20.04上安装TurtleBot，需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先安装ROS 20.04，可以参考ROS官网的安装指南。

2. 安装TurtleBot软件包。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-foxy-turtlebot3*

3. 安装TurtleBot仿真器。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-foxy-turtlebot3-simulations

4. 连接TurtleBot3机器人（如果有）。可以参考官方文档的说明。

5. 启动TurtleBot3仿真器。在终端中输入以下命令：

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

6. 启动TurtleBot3机器人（如果有）。可以参考官方文档的说明。

7. 启动TurtleBot3控制节点。在终端中输入以下命令：

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

现在，您应该可以通过键盘控制TurtleBot3机器人了。

ubunturos20.04安装ros2系统

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2（Robot Operating System version 2）需要几个步骤。以下是基本的指南：

1. 更新系统和安装依赖项：

   sudo apt update
   sudo apt install software-properties-common

2. 添加ROS 2的apt源：

   sudo curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/main/repositories.yaml > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

3. 密钥信任：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 0X50ADB9F082B4FCAD

4. 安装ROS 2的工具和服务：

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

5. 启动并配置Ros2：

   source /opt/ros/noetic/setup.bash
   ros2 init your_workspace_name

这将创建一个新的ROS工作空间。

6. 配置终端提示以显示ROS节点名：

   export ROS_IP='your_ip_address'
   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

7. 最后，激活新环境：

   source ~/.bashrc