小鱼一键安装ros20.04

安装ROS 2于Ubuntu 20.04的一键安装方法
对于希望简化ROS 2在Ubuntu 20.04上部署过程的用户而言，创建或利用已有的自动化脚本可以极大提高效率。下面提供了一个简单的bash脚本用于一键安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本到Ubuntu 20.04环境中[^1]。
自动化安装脚本
此脚本集成了官方文档中的主要命令来自动配置软件源、密钥并执行ROS 2环境的基础设置：
#!/bin/bash
# 更新包列表和升级现有包
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 设置sources.list
if [ ! -f /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list ]; then
sudo curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
fi

# 再次更新包列表以包含新添加的仓库
sudo apt update

# 安装ROS 2桌面版
sudo apt install ros-foxy-desktop -y

# 安装依赖工具和其他必要组件
sudo apt install python3-argcomplete -y

# 初始化rosdep
sudo rosdep init || true
rosdep update

# 配置环境变量
source /opt/ros/foxy/setup.bash
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

# 打印成功信息
echo "ROS 2 Foxy has been installed successfully!"
登录后复制
保存上述代码至文件install_ros2_foxy.sh，赋予可执行权限并通过终端运行即可实现ROS 2的一键式安装体验。
为了确保最佳效果，在实际操作之前建议先阅读完整的官方指南了解各步骤的具体含义，并确认当前系统的兼容性和准备情况。