安装ROS20.04
时间: 2024-03-28 18:34:13 浏览: 29
ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。在安装ROS 20.04之前,您需要确保您的计算机满足以下要求:
- 运行Ubuntu 20.04操作系统
- 具有足够的硬件资源(CPU、内存和存储空间)
以下是安装ROS 20.04的步骤:
1. 添加ROS软件源:打开终端,并执行以下命令以添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥:执行以下命令以添加ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS:执行以下命令以安装ROS 20.04:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
4. 初始化ROS:执行以下命令以初始化ROS工作区:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装依赖项:执行以下命令以安装一些常用的ROS依赖项:
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
6. 初始化rosdep:执行以下命令以初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
至此,您已经成功安装了ROS 20.04。
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