VMware 15.2虚拟机中成功安装Ubuntu20.04与ROS Noetic详细步骤

"该资源是关于在VMware 15.2虚拟机上安装Ubuntu 20.04操作系统，并进一步安装ROS Noetic的详细步骤。作者通过VMware官网下载了虚拟机软件，然后从Ubuntu官网获取了Ubuntu 20.04的镜像文件，利用迅雷加速下载。在虚拟机的配置中，选择了桥接网络模式，分配了2个CPU和8个核心，并设置了40GB的虚拟磁盘。在安装Ubuntu时，选择了最小化安装以节省时间，并进行了时区和用户设置。最后，对Ubuntu系统进行了分区、更换了国内软件源，安装了ROS Noetic。" 详细说明: 1. VMware虚拟机安装: VMware是一种流行的虚拟机软件，允许用户在同一台计算机上运行多个操作系统。在本教程中，使用VMware 15.2版本，用户需要从官方网站下载并安装。创建新虚拟机时，选择自定义高级设置，然后按照向导进行配置，包括操作系统类型（Linux，Ubuntu 64位）、虚拟机名称和位置、处理器和内存设置，以及网络连接方式（桥接网络，便于虚拟机直接连接到物理网络）。 2. Ubuntu 20.04安装: 安装过程中，选择最小化安装以减少安装时间和所需资源，这通常只包含基本系统组件，后续可以通过软件包管理器安装所需应用。在分区阶段，需要将较大的磁盘空间挂载到根目录，以便有足够空间存放系统和软件。设置时区、用户名和密码，这些信息将在系统启动时使用。 3. ROS Noetic安装: ROS (Robot Operating System) 是一个用于机器人开发的开源框架，Noetic是ROS的一个版本。在Ubuntu系统配置完成后，需要调整软件源，通常选择国内的镜像源（如阿里云）以提高下载速度。接着，通过命令行添加ROS的密钥、源列表，安装依赖，并最终安装ROS Noetic。 4. 关键步骤提醒: 在VMware中禁用3D图形加速是为了避免在安装ROS后运行gazebo（一个模拟环境工具）时出现问题。此外，文件系统分区5通常包含未分配的磁盘空间，需要挂载到文件系统目录，以确保ROS和其他软件能正确安装和使用。 总结，这份资源提供了一种详尽的指南，帮助用户在VMware 15.2虚拟机中安装Ubuntu 20.04并配置ROS Noetic。对于初学者或需要在虚拟环境中搭建ROS开发环境的人来说，这是一个实用的参考。