20.04安装ros

安装ROS（机器人操作系统）在Ubuntu Mate 20.04上需要执行以下步骤：

1. 添加ROS软件包源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以下载ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS

输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu Mate 20.04上安装了ROS。