20.04安装ros

安装ROS（机器人操作系统）在Ubuntu Mate 20.04上需要执行以下步骤：

1. 添加ROS软件包源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以下载ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS

输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu Mate 20.04上安装了ROS。

相关问题

20.04 安装ros

根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，如果你的Ubuntu版本是20.04，你可以使用以下命令来安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，你可以使用以下命令来验证ROS是否成功安装：

roscore

如果出现了"Command 'roscore' not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch"的提示，你可以按照提示输入以下命令来安装所需的软件包：

sudo apt install python3-roslaunch

安装完成后，你可以再次输入roscore命令来验证ROS是否成功安装。

希望以上信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法](https://blog.csdn.net/weixin_56197703/article/details/122699813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

ubuntu 20.04安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端，并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt-get update

2. 接下来，你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04，你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 在安装完成后，你需要初始化rosdep，这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep：

   sudo rosdep init && rosdep update

4. 最后，你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南，如果遇到任何问题，可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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