20.04 安装ros

根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，如果你的Ubuntu版本是20.04，你可以使用以下命令来安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，你可以使用以下命令来验证ROS是否成功安装：

roscore

如果出现了"Command 'roscore' not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch"的提示，你可以按照提示输入以下命令来安装所需的软件包：

sudo apt install python3-roslaunch

安装完成后，你可以再次输入roscore命令来验证ROS是否成功安装。

希望以上信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法](https://blog.csdn.net/weixin_56197703/article/details/122699813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]