ununtu 20.04安装ros

好的，以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS（Robot Operating System）的步骤：

1. 添加 ROS apt 仓库

在终端中输入以下命令来添加 ROS apt 仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS apt key

然后，输入以下命令添加 ROS apt key：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新 apt 仓库

接下来，输入以下命令来更新 apt 仓库：

sudo apt update

4. 安装 ROS

现在，输入以下命令来安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

这个命令将会安装 ROS Noetic 版本，它是当前最新的 ROS 版本。这个命令还会安装 ROS 的所有依赖项和工具。

5. 初始化 rosdep

接下来，输入以下命令来初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

这个命令将会初始化 rosdep 以及更新它的数据库。

6. 设置环境变量

最后，您需要将 ROS 的环境变量添加到您的 bashrc 文件中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS。

希望这可以帮助到您！