ubuntu20.04安装ROS

好的，我可以回答这个问题。首先，您需要在终端中输入以下命令来安装ROS：

1. 添加ROS软件源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：sudo apt update

4. 安装ROS：sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS：sudo rosdep init && rosdep update

6. 设置环境变量：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc

安装完成后，您可以使用ROS来编写和运行机器人应用程序。希望这可以帮助您。

相关问题

ubuntu20.04安装 ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要更新软件包列表。打开终端并执行以下命令：

sudo apt update

2. 接下来，你需要添加ROS软件源。在终端中执行以下命令，添加ROS软件源的密钥：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，添加ROS软件源到你的系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 现在，你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 安装完成后，你需要初始化rosdep。执行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 最后，你需要设置ROS的环境变量。执行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以通过执行以下命令来验证安装：

roscore

希望这可以帮助到你。更详细的安装说明可以参考引用和提供的链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ubuntu20.04安装ROS【详细】](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/128690140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04 安装 ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令来安装ROS的完整桌面版本：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

2. 请参考以下链接中的详细说明，以了解如何在Ubuntu 20.04上安装ROS：
- https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/
- https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608

3. 根据你的Ubuntu版本，选择适当的ROS版本，并在终端中输入以下代码来配置ROS的环境变量。例如，如果你的Ubuntu版本是20.04，那么对应的ROS版本是noetic：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

4. 最后，输入以下命令来安装一些ROS的Python工具：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

这样，你就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS了。请根据你的需要选择安装其他的ROS软件包和工具。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>