ros20.04安装sound_play软件包

要在ROS 20.04中安装sound_play软件包，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包索引：

sudo apt update

2. 然后，输入以下命令以安装sound_play软件包：

sudo apt install ros-<distro>-sound-play

请注意，上述命令中的“<distro>”应替换为您正在使用的ROS发行版的名称，例如“melodic”或“noetic”。

3. 安装完成后，您可以通过运行以下命令来测试sound_play软件包：

rosrun sound_play soundplay_node.py

这将启动sound_play节点，并播放一段测试音频。