ubuntu18.04一键安装ros

您好，以下是Ubuntu 18.04一键安装ROS的步骤：

1. 打开终端，输入以下命令以添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS软件源的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS桌面完整版：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall

安装完成后，您可以通过运行以下命令来验证ROS是否正确安装：

roscore

如果没有出现错误信息，则说明ROS已经成功安装。

希望这些步骤能够帮助到您！

相关问题

鱼香ROS ubuntu18.04一键安装更新失败

鱼香ROS（Yuxiang ROS）似乎是一种对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境进行定制化的工具包，Ubuntu 18.04是一版较旧的Linux发行版。如果你遇到更新失败的情况，可能是由于以下几个原因：

1. **过期的软件源**：Ubuntu 18.04已经超出官方支持期限，新的软件包可能不再提供更新，你需要切换到更活跃的支持版本或手动添加其他可用的软件源。

2. **网络连接问题**：确保你的机器能够访问互联网，如果网络不稳定可能导致下载更新时出错。

3. **依赖冲突**：某些软件间的依赖关系可能存在冲突，尝试先解决已知的问题或使用`apt-get clean`, `apt-get autoremove`清理无用包，再进行更新。

4. **权限问题**：更新操作可能需要root权限，检查当前用户是否有足够的权限进行系统升级。

5. **更新列表损坏**：有时候，`sources.list` 或 `/etc/apt/sources.list.d/` 文件中的内容可能有问题，可以尝试删除后重新添加正确的镜像地址。

处理此类问题的建议步骤包括：
1. 检查并修复网络连接。
2. 使用`sudo apt-get update --fix-missing`尝试修复更新源。
3. 如果上述方法无效，考虑切换到新版本的Ubuntu或更新ROS到最新稳定版。
4. 查看错误日志文件如`/var/log/apt/term.log`获取更多信息。

ubuntu一键安装ros的opencv

在Ubuntu上一键安装ROS的OpenCV，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装ROS。可以使用ROS官方提供的安装脚本进行安装，具体步骤可以参考ROS官方文档。

2. 安装OpenCV。在安装ROS之后，系统会自带一个版本的OpenCV。可以通过查看文件分布来确定OpenCV的安装位置，比如是否有pkgconfig文件夹、opencv.pc文件以及libopencv库的位置。可以参考相关博客或文档来查看这些信息\[1\]。

3. 如果需要安装其他版本的OpenCV，可以通过手动编译和安装来实现。首先，下载OpenCV的源代码，可以从OpenCV官方网站的Releases页面下载\[3\]。然后解压源代码，并进入解压后的目录。

4. 创建一个build目录，并进入该目录。然后使用cmake命令来配置编译选项，指定安装路径等。例如，可以使用以下命令进行配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

这个命令将会生成一个opencv.pc文件，可以使用`sudo updatedb`和`locate opencv.pc`命令来查找该文件的位置\[3\]。

5. 配置完成后，使用make命令进行编译。可以使用`make -j`命令来加速编译过程。

6. 编译完成后，使用sudo make install命令来安装OpenCV。

7. 最后，根据需要，可以设置一些环境变量。例如，可以在.bashrc文件中添加以下语句：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv343/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv343/lib
export OpenCV_DIR=/usr/local/opencv343

这些环境变量可以帮助系统找到安装的OpenCV库\[2\]。

请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能会因系统版本和安装方式的不同而有所差异。建议在进行操作之前，先查阅相关文档和教程，以确保正确安装和配置ROS的OpenCV。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu安装后续|ROS配置|opencv|qt|vscode](https://blog.csdn.net/lizhijian111/article/details/127528301)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu18.04 opencv3.4.3 安装](https://blog.csdn.net/weixin_43112462/article/details/128067135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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