ubuntu20.04安装ros教程

Ubuntu 20.04 安装 ROS 的教程如下:

1. 在终端中运行以下命令，添加 ROS 的软件仓库:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 的 GPG 密钥:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引:

sudo apt update

4. 安装 ROS 的核心功能，如果你想安装某个特定的版本，可以替换“desktop-full”，如 “ros-melodic-desktop-full”:

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 ROS 的环境变量:

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装常用的 ROS 工具:

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 初始化 rosdep:

sudo rosdep init
rosdep update

8. 开始使用 ROS 吧！

请注意：在上面的命令中，“noetic” 是 ROS 的版本号。如果您需要安装其他版本，请替换“noetic”。