Ubuntu 20.04 安装 ROS Melodic的教程

好的，下面是安装 ROS Melodic 的教程：

1. 添加 ROS 源

打开终端，输入以下命令添加 ROS 源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥

输入以下命令添加 ROS 公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装 ROS Melodic

输入以下命令安装 ROS Melodic：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化 ROS

输入以下命令初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试安装

输入以下命令测试安装：

roscore

如果没有报错，说明 ROS Melodic 已经成功安装。

希望这个教程能够帮助到你，有问题可以随时问我。