ubuntu20.04 启动ros?

Ubuntu 20.04 上安装和启动 ROS（Robot Operating System）可以分为几个步骤：

1. 安装依赖项：首先，确保你的系统已更新并安装必要的软件包。运行以下命令：

   sudo apt update && sudo apt install -y software-properties-common curl

2. 添加ROS的apt源：添加ROS的官方apt源，输入以下内容并回车：

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main"

3. 更新软件列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS版本：选择你需要的ROS版本，例如melodic、noetic或foxy。这里以foxy为例：

   sudo apt install ros-focal-robotics-desktop

5. 初始化ROS工作空间（如果尚未创建）：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws
   catkin_init_workspace

6. 配置ROS环境变量：

   source /opt/ros/focal/setup.bash

7. 检查是否安装成功：
运行`roslaunch`或其他ROS命令来确认ROS环境已经配置好。

8. 启动ROS核心服务（如master）：

   roscore

9. 打开一个新的终端窗口，你可以开始创建节点（nodes）、发布消息（publish topics）等ROS操作。