ubuntu 20.04 uninstall ROS

要在Ubuntu 20.04上卸载ROS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以停止ROS相关的服务：

sudo systemctl stop roscore

2. 输入以下命令以卸载ROS软件包：

sudo apt remove ros-noetic-*

3. 输入以下命令以删除ROS的配置文件和依赖项：

sudo apt purge ros-noetic-*

4. 输入以下命令以删除ROS的软件源：

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

5. 最后，输入以下命令以更新系统软件包列表：

sudo apt update

这样就完成了在Ubuntu 20.04上卸载ROS的过程。请注意，这些步骤将删除ROS及其相关的软件包和配置文件，因此请确保您不再需要ROS。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [树莓派4B ubuntu20.04 安装ROS noetic和opencv记录](https://blog.csdn.net/qq_41208487/article/details/129320917)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]