ubuntu20.04用ros 安装kalibr

时间: 2023-10-14 13:05:51 浏览: 60
根据引用内容,安装kalibr在ubuntu20.04上使用ros可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保你已经安装了ROS。可以使用以下命令安装ROS: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 2. 然后,创建一个工作空间并进入该工作空间: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ ``` 3. 接下来,下载kalibr的代码库: ``` git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git src/kalibr ``` 4. 运行依赖项安装命令: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool build-essential cmake rosdep install --from-paths src --ignore-src ``` 5. 编译并安装kalibr: ``` catkin build kalibr ``` 6. 最后,激活kalibr的工作空间: ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 完成以上步骤后,你应该已经成功在ubuntu20.04上使用ROS安装了kalibr。

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