ubuntu20.04用ros 安装kalibr

根据引用内容，安装kalibr在ubuntu20.04上使用ros可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经安装了ROS。可以使用以下命令安装ROS：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 然后，创建一个工作空间并进入该工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/

3. 接下来，下载kalibr的代码库：

   git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git src/kalibr

4. 运行依赖项安装命令：

   sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool build-essential cmake
   rosdep install --from-paths src --ignore-src

5. 编译并安装kalibr：

   catkin build kalibr

6. 最后，激活kalibr的工作空间：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

完成以上步骤后，你应该已经成功在ubuntu20.04上使用ROS安装了kalibr。