ubuntu20.04下安装Kalibr

要在Ubuntu 20.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的系统已经安装了一些必要的依赖项。在终端中执行以下命令以安装这些依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake g++ git ipython libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libopencv-dev libsuitesparse-dev python-scipy python-setuptools python-sphinx python-numpy python-pyqt5 python3-matplotlib python3-numpy python3-sphinx qtbase5-dev ros-kinetic-industrial-robot-client ros-kinetic-controller-interface ros-kinetic-industrial-msgs ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-realtime-tools ros-kinetic-xacro

2. 克隆Kalibr存储库。在终端中执行以下命令：

   cd ~
   git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git

3. 进入Kalibr存储库目录并创建一个build目录。在终端中执行以下命令：

   cd kalibr
   mkdir build
   cd build

4. 使用CMake配置Kalibr的构建。在终端中执行以下命令：

   cmake ..

5. 编译和安装Kalibr。在终端中执行以下命令：

   make -j4
   sudo make install

6. 完成安装后，您可以通过在终端中运行`kalibr`命令来验证安装是否成功。您可以使用`kalibr --help`命令查看可用的选项和命令。

希望这可以帮助您在Ubuntu 20.04上安装Kalibr。如果您有任何其他问题，请随时提问。