ubuntu20.04安装QT-ROS

安装QT-ROS可以帮助你在Ubuntu 20.04上使用ROS（机器人操作系统）开发QT应用程序。以下是安装步骤：

1. 首先，确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator：

   sudo apt-get install qtcreator

3. 接下来，安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros

4. 安装完qt-ros软件包后，启动QT Creator。在菜单栏中，选择"Tools" -> "Options"。

5. 在"Options"对话框中，选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮，然后选择ROS工作空间的路径。

6. 点击"Apply"按钮，然后关闭"Options"对话框。

现在，你已经成功安装了QT-ROS，并且可以在QT Creator中开始开发ROS应用程序了。希望对你有帮助！如果有任何问题，请随时提问。