ubuntu20.04安装QT-ROS
时间: 2023-07-17 07:59:05 浏览: 59
安装QT-ROS可以帮助你在Ubuntu 20.04上使用ROS(机器人操作系统)开发QT应用程序。以下是安装步骤:
1. 首先,确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
2. 安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator:
```
sudo apt-get install qtcreator
```
3. 接下来,安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros
```
4. 安装完qt-ros软件包后,启动QT Creator。在菜单栏中,选择"Tools" -> "Options"。
5. 在"Options"对话框中,选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮,然后选择ROS工作空间的路径。
6. 点击"Apply"按钮,然后关闭"Options"对话框。
现在,你已经成功安装了QT-ROS,并且可以在QT Creator中开始开发ROS应用程序了。希望对你有帮助!如果有任何问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04 安装qtcreator ros
以下是在Ubuntu 20.04上安装Qt Creator和ROS的步骤:
1. 安装CMake:
```shell
sudo apt-get install cmake
```
2. 安装GCC和G++:
```shell
sudo apt-get install gcc g++
```
3. 下载Qt Creator:
你可以从Qt官方网站下载Qt Creator的安装包,或者使用以下命令下载最新版本:
```shell
wget https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/<version>/qt-creator-<version>-linux-x86_64.AppImage
```
请将`<version>`替换为您想要下载的Qt Creator版本号。
4. 安装Qt Creator:
```shell
chmod +x qt-creator-<version>-linux-x86_64.AppImage
./qt-creator-<version>-linux-x86_64.AppImage
```
请将`<version>`替换为您下载的Qt Creator版本号。
5. 安装ROS插件:
```shell
sudo ln -sn /home/zyl/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator /usr/local/bin/qtcreator-ros
```
请将`/home/zyl/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator`替换为您的Qt Creator安装路径。
ubuntu20.04 安装qt+ros
您好!要在Ubuntu 20.04上安装Qt和ROS,您可以按照以下步骤操作:
1. 安装Qt:您可以从Qt官方网站下载所需版本的Qt安装程序。选择适合您的操作系统的版本,并按照提示进行安装。
2. 添加ROS存储库:打开终端,运行以下命令以添加ROS存储库:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS密钥:运行以下命令以添加ROS密钥:
```
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包列表:运行以下命令以更新软件包列表:
```
$ sudo apt update
```
5. 安装ROS:运行以下命令以安装ROS桌面完整版:
```
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
6. 初始化rosdep:运行以下命令以初始化rosdep:
```
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
7. 设置环境变量:打开终端配置文件(例如~/.bashrc)并在文件末尾添加以下行:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
保存并关闭文件后,运行以下命令以使更改生效:
```
$ source ~/.bashrc
```
现在您已经在Ubuntu 20.04上成功安装了Qt和ROS。但是请注意,此过程可能会根据您的系统配置和网络状况而有所不同。确保在执行任何安装命令之前先备份您的系统数据,并在安装过程中仔细阅读和遵循相关文档和提示。