ubuntu20.04配置ros

Ubuntu 20.04 LTS上安装ROS (Robot Operating System) 的步骤通常包括以下几个关键部分：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS的apt源**:
- 首先需要访问ROS的官方发布页面(如Noetic、Melodic等)，找到对应的deb包来源。复制并粘贴到终端中替换`<repository_url>`。

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] <repository_url> main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. **获取密钥**:

   wget -O - '<repository_key>' | sudo apt-key add -

4. **安装依赖**:

   sudo apt update
   sudo apt install -y software-properties-common

5. **安装ROS**:
根据ROS版本选择安装，例如 Noetic:

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

6. **设置环境变量**:
加入ROS源路径到`~/.bashrc`:

   echo "export ROS_HOSTNAME=<your_hostname>" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. **启动并检查ROS**:

   roscore
   rosnode list

8. **安装特定软件包**:
如果有特定的ROS软件包需求，可以使用`sudo apt install <package_name>`命令。