ubuntu 20.04 ros2安装教程
时间: 2023-11-06 11:05:27 浏览: 180
Ubuntu 20.04是ROS2 Foxy Fitzroy的支持平台之一。以下是Ubuntu 20.04上安装ROS2的步骤:
1.确保Ubuntu Universe repository已启用,可以通过以下命令启用:
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
2.设置编码UTF-8,可以通过以下命令设置:
locale
3.添加ROS2的APT存储库,可以通过以下命令添加:
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
4.安装ROS2的桌面完整版,可以通过以下命令安装:
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
5.设置ROS2的环境变量,可以通过以下命令设置:
source /opt/ros/foxy/setup.bash
6.测试ROS2的安装是否成功,可以通过以下命令测试:
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener
如果以上命令都能够正常运行,那么ROS2的安装就成功了。