ubuntu20.04安装ros国内源

### 回答1：
安装ROS国内源的步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令下载新的软件源和密钥：

   sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

   sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 更新软件源：

   sudo apt update

3. 安装ROS：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意，这里安装的是完整版的ROS。如果只需要安装一部分内容，可以将`ros-noetic-desktop-full`替换成其他可选包，例如`ros-noetic-desktop`、`ros-noetic-ros-base`等。

4. 初始化`rosdep`：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，ROS已经成功安装并配置好了，可以开始使用了。

### 回答2：
在ubuntu20.04系统下，安装ROS的步骤如下：

1. 首先，打开终端，输入以下指令：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 然后，添加ROS源的公钥。输入以下指令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 接下来，更新Ubuntu的软件包列表。输入以下指令：

sudo apt update

4. 安装ROS。输入以下指令：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意：这里的ros-noetic-desktop-full是ROS的桌面完整版，如果你需要其他版本，可以在源中查找。

5. 最后，初始化rosdep。输入以下指令：

sudo rosdep init
rosdep update

至此，你已经成功安装了ROS国内源。需要注意的是，如果安装过程中出现问题，可以通过查询ROS官方文档或向ROS社区求助获取帮助。

### 回答3：
Ubuntu操作系统早已成为了机器人开发的主要平台，而ROS（机器人操作系统）是一个强大的机器人开发框架，能够极大的加速机器人软件开发的速度。在Ubuntu系统上安装ROS，能够让机器人开发者更加高效的进行开发。在这篇回答中，我将会介绍如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS的国内镜像。

首先，我们需要添加ROS的官方源到我们的软件包列表中，可以通过以下命令进行添加：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后，我们需要添加ROS的key到我们的系统中，以确保我们可以安全的下载ROS的软件包。可以通过以下命令进行添加：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

接下来，我们更新我们的软件包列表，并安装ROS的所有依赖包：

sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

安装过程可能需要等待一段时间，具体取决于你的网络状况以及计算机性能。完成后，我们需要初始化ROS，并添加ROS和ROS包的环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

以上措施已经安装了ROS，但是由于ROS官方源在国外，因此下载速度可能会很慢，为此，我们可以通过更改ROS源的方式来解决这个问题。

一般情况下，中国地区的ROS用户可以选择清华大学提供的ROS源，该源的下载速度比较快并且稳定。可以通过以下命令添加清华大学的ROS源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

进行清华大学ROS源的添加后，我们再次更新我们的软件包列表并安装ROS的所有依赖包：

sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

最后，我们需要初始化ROS，并添加ROS和ROS包的环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，我们可以使用清华大学ROS源安装并使用ROS了。写到这里，我们就介绍完了Ubuntu 20.04上安装ROS国内源的方法。