ubuntu20.04安装ros 清华源

安装ROS的步骤如下：

1. 添加ROS源

在终端中输入以下命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS的key

在终端中输入以下命令：

$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get update

4. 安装ROS

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

6. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get install python3-rosinstall

安装完成后，即可开始使用ROS了。