ubuntu 双击sh脚本使用ros

回答: 要在Ubuntu上双击.sh脚本来使用ROS，你需要先安装ROS并设置好环境变量。首先，你可以按照\[1\]中的教程来安装Ubuntu 20.04和ROS。安装完成后，你可以打开终端并输入以下命令来安装ROS软件源\[2\]：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果你想使用清华镜像源来加快安装速度，可以输入以下命令\[3\]：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

安装完成后，你可以设置ROS密钥。具体的设置方法可以参考\[3\]中的教程。完成这些步骤后，你就可以双击.sh脚本来使用ROS了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04 & ROS noetic安装流程](https://blog.csdn.net/HarryJoker/article/details/127441182)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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