ubuntu使用ros

在Ubuntu系统上使用ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统版本与所需的ROS版本兼容。根据引用中提供的对应关系，确定你的Ubuntu版本和对应的ROS版本。

2. 进入清华大学开源软件镜像站的网站，找到Ubuntu的镜像列表，并选择你所需的Ubuntu版本。点击问号图标，进入使用帮助界面。

3. 在使用帮助界面中，找到Ubuntu的版本选项，并将其调整为你所使用的Ubuntu版本（例如Ubuntu 20.04LTS）。

4. 复制界面中的软件源配置内容。

5. 打开终端，输入以下命令，将原有的软件源配置文件复制到桌面：

cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop

6. 编辑系统当前的软件源配置文件，输入以下命令：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

7. 在打开的编辑器中，将之前复制的软件源配置内容粘贴到文件中，并保存。

8. 更新软件包列表，输入以下命令：

sudo apt update

9. 安装ROS，输入以下命令：

sudo apt install ros-<ROS版本>-desktop-full

其中，将`<ROS版本>`替换为你所需的ROS版本（例如ros-noetic）。

10. 初始化ROS环境，输入以下命令：

source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash

其中，将`<ROS版本>`替换为你所安装的ROS版本（例如ros-noetic）。

11. 验证ROS安装是否成功，输入以下命令：

roscore

如果没有报错，表示ROS安装成功。