Ubuntu使用ros

Ubuntu是一种基于Debian的开源操作系统，专为桌面环境和服务器设计，而Robot Operating System (ROS)是一个用于机器人操作系统的框架，主要用于构建、部署和管理复杂的机器人软件系统。在Ubuntu上使用ROS，你可以按照以下步骤操作：

1. 安装依赖：首先确保你的Ubuntu版本支持ROS，比如选择Focal Fossa (20.04)或Jammy Jellyfish (21.04)，然后安装必要的包管理工具`sudo apt update && sudo apt install ros-<distro>-desktop-full`，替换<distro>为你选择的具体版本。

2. 更新源列表：为了获取最新的ROS库，需要添加ROS的官方镜像到apt源列表：`echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu <distro> main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`。

3. 验证并安装密钥：`sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654`。

4. 安装ROS：运行`sudo apt update`，然后安装所需的ROS发行版和工具：`sudo apt install ros-<distro>-ros-noetic-desktop`。

5. 开始使用：安装完成后，通过终端启动ROS工作空间，使用`source /opt/ros/<distro>/setup.bash`激活，然后可以开始编写和测试ROS节点，以及使用相关的SDK和工具。