ubuntu20.04使用清华源安装ros

1. 打开终端，输入以下命令并回车：
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加清华大学的 GPG 密钥，输入以下命令并回车：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源，输入以下命令并回车：
sudo apt update

4. 安装 ROS，输入以下命令并回车：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 rosdep，输入以下命令并回车：
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量，输入以下命令并回车：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装常用工具包，输入以下命令并回车：
sudo apt-get install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

相关问题

ubuntu20.04安装ros 清华源

安装ROS的步骤如下：

1. 添加ROS源

在终端中输入以下命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS的key

在终端中输入以下命令：

$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get update

4. 安装ROS

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

6. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get install python3-rosinstall

安装完成后，即可开始使用ROS了。

ubuntu20.04安装ros1清华源

您好！要在 Ubuntu 20.04 安装 ROS1 并使用清华源，您可以按照以下步骤操作：

首先，打开终端并执行以下命令，以添加 ROS1 清华源的软件包注册表：

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加清华源的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

然后，更新软件包列表：

sudo apt update

现在，您可以选择要安装的 ROS1 版本进行安装。例如，要安装完整版的 ROS1 Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，初始化 ROS1 环境：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

最后，您可以验证安装是否成功：

roscore

如果一切正常，您应该看到 ROS1 核心运行起来了。

希望这能帮助到您！如有任何问题，请随时提问。