ubuntu20.04使用清华源安装ros

1. 打开终端，输入以下命令并回车：
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加清华大学的 GPG 密钥，输入以下命令并回车：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源，输入以下命令并回车：
sudo apt update

4. 安装 ROS，输入以下命令并回车：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 rosdep，输入以下命令并回车：
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量，输入以下命令并回车：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装常用工具包，输入以下命令并回车：
sudo apt-get install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential