ubuntu20.04安装ros阿里源

### 回答1：

可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_39791420/article/details/104324489好的，以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤：

1. 添加ROS软件源

打开终端并执行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引

sudo apt update

4. 安装ROS

对于桌面完整版（包括ROS，rqt，rviz等），请执行以下命令：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

对于仅包括ROS核心软件包的基本安装，请执行以下命令：

sudo apt install ros-noetic-ros-base

5. 初始化rosdep

在使用ROS之前，必须初始化rosdep。rosdep用于管理ROS软件包的依赖关系。

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

每次打开新的终端时，需要设置一些环境变量。为了避免每次手动设置环境变量，可以将其添加到bashrc文件中。

对于Bash shell：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试安装

安装完成后，您可以使用以下命令来测试ROS是否已成功安装：

roscore

如果roscore启动并在终端上输出ROS节点信息，则ROS已成功安装。

祝您安装成功！

### 回答2：
Ubuntu 20.04是一个流行的操作系统，用于机器人操作系统学习和开发。ROS（Robot Operating System）则是最流行的机器人操作系统之一。阿里源是为了加快ROS软件包下载速度而建立的一个软件源。现在，我来介绍一下如何在Ubuntu 20.04中安装ROS阿里源。

步骤1：添加ROS阿里源

首先，你需要将ROS阿里源添加到Ubuntu 20.04的源列表中。打开终端（Ctrl+Alt+T），并输入以下命令：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

步骤2：添加ROS 密钥

接下来，你需要安装ROS密钥，以验证软件包的完整性。在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

步骤3：更新Ubuntu 20.04

现在，你需要更新Ubuntu20.04以便引用ROS阿里源中的软件包。输入以下命令：

sudo apt update

步骤4：安装ROS

最后，你可以通过终端安装ROS。输入以下命令：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

至此，安装ROS阿里源已经完成。你可以通过终端检查ROS版本。输入以下命令：

rosversion -d

总结

以上就是在Ubuntu 20.04上安装ROS阿里源的步骤。通过这些步骤，你可以充分利用ROS阿里源，快速下载ROS软件包，加快机器人操作系统开发的效率。

### 回答3：
安装ROS时，我们通常会使用Ubuntu系统的官方源进行安装。然而，由于网络原因，我们可能无法顺利地访问Ubuntu官方源。这时，我们可以选择使用ROS的阿里云镜像源，以确保我们成功地安装ROS。

在Ubuntu 20.04上安装ROS的阿里源，需要以下步骤：

1.更新apt软件源并验证阿里源

打开终端窗口，输入以下命令更新apt软件源：

sudo apt update

接下来，可以验证阿里源是否已被添加到软件源列表中。输入以下命令：

cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

如果您看到以下输出，则表示已在列表中添加了阿里源：

deb https://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu focal main

2.添加ROS键

输入以下命令，以添加ROS的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

（注意：这里的命令适用于ROS Noetic版本。如果您需要安装其他版本，请前往ROS官网查找对应的命令。）

3.安装ROS

在以上步骤完成之后，我们可以使用以下命令进行ROS的安装：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

（注意：这里的命令同样适用于ROS Noetic版本。如果您需要安装其他版本，请前往ROS官网查找对应的命令。）

4.安装ROS依赖项

当ROS已成功安装后，我们还需要安装ROS的额外依赖项。输入以下命令：

sudo apt install python3-rosdep

5.初始化rosdep

安装完成后，我们还需要运行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

到此，ROAS阿里源的安装已完成。此后，您可以在终端中输入roscore命令，以确保ROS已经正确地安装和配置。

总结来说，安装ROS阿里源的步骤包括更新apt软件源并验证阿里源、添加ROS的公钥、安装ROS、安装ROS依赖项、初始化rosdep。如果您严格按照以上步骤操作，就可以轻松地在Ubuntu 20.04上安装ROS阿里源。