帮我在ubuntu使用国内源安装ros-melodic-desktop-full

好的，我可以帮您在Ubuntu上使用国内源安装ROS-Melodic-Desktop-Full。请按照以下步骤执行：

1. 打开终端并输入以下命令，更新软件包列表：

    sudo apt update

2. 添加ROS-Melodic的apt仓库密钥：

    sudo apt install curl
    curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS-Melodic apt仓库：

    sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 安装ROS-Melodic-Desktop-Full：

    sudo apt update
    sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 设置ROS环境变量：

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

现在您应该已经成功在Ubuntu上使用国内源安装了ROS-Melodic-Desktop-Full。请注意，这个过程可能需要一些时间来完成。如果您遇到任何问题，请随时联系我。