ubuntu安装ros-melodic
时间: 2023-09-21 22:09:18 浏览: 56
要在Ubuntu上安装ROS Melodic,请按照以下步骤操作:
1. 添加ROS软件源:打开终端,并运行以下命令以添加ROS软件源的密钥:
```shell
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 添加软件源:继续在终端中运行以下命令以添加ROS软件源:
```shell
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 更新软件包索引:运行以下命令以更新软件包索引:
```shell
sudo apt update
```
4. 安装ROS Melodic:运行以下命令以安装ROS Melodic:
```shell
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:运行以下命令以初始化rosdep:
```shell
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:运行以下命令以设置ROS环境变量:
```shell
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您应该已经成功安装了ROS Melodic。您可以使用`rosversion -d`命令来验证安装的ROS版本。
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