sudo pacman -S ros-melodic-ros-base

抱歉，我之前给出的命令是基于Ubuntu系统的，对于Manjaro系统，需要使用不同的命令来安装ROS1。

在Manjaro上安装ROS1，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS存储库到软件源中。打开终端并执行以下命令：

   sudo nano /etc/pacman.conf

在文件末尾添加以下两行：

   [archlinuxfr]
   SigLevel = Never
   Server = http://repo.archlinux.fr/$arch

按下`Ctrl + X`保存并退出。

2. 更新软件包列表：

   sudo pacman -Sy

3. 安装ROS1的基本软件包：

   sudo pacman -S ros-melodic-ros-base

4. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装rosinstall工具：

   sudo pacman -S python-rosinstall

以上步骤应该可以在Manjaro上成功安装ROS1。如果你希望安装其他ROS软件包，可以使用`rosinstall`命令或者通过`pacman`包管理器进行安装。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。