E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros-extras

这个问题可能是由于ROS源不正确或未更新所导致的。你可以尝试以下步骤解决这个问题：

1. 确认你已经添加了正确的ROS源。你可以使用下面的命令查看你的ROS源：

   cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

如果你使用的是Melodic版本，请确认文件中包含以下内容：

   deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main

2. 如果你的ROS源正确，尝试更新你的软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 如果更新软件包列表后仍然无法找到软件包，可以尝试安装一些依赖项：

   sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool ros-melodic-catkin libyaml-cpp-dev libtinyxml-dev libboost-all-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

安装完成后，再次尝试安装mavros和mavros-extras：

   sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

如果以上步骤仍然无法解决问题，请提供更多的错误信息，以便我能够更好地帮助你。