ModuleNotFoundError: No module named 'mavros'

这个错误提示表明你的Python环境中缺少名为mavros的模块。你可以通过以下步骤来解决这个问题：
1. 确认你已经安装了pip，如果没有安装，可以通过以下命令安装：sudo apt-get install python3-pip
2. 确认你已经安装了mavros，如果没有安装，可以通过以下命令安装：sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
3. 如果你已经安装了mavros，但是仍然出现这个错误，可以尝试通过以下命令重新安装mavros：sudo apt-get install --reinstall ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试通过以下命令安装mavros的Python包：sudo apt-get install ros-melodic-mavros-msgs

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/home/echo/catkin_ws/src/laser_control/src/control.cpp:15:17: error: ‘struct mavros_msgs::CommandLong’ has no member named ‘command’ 15 | servo_command.command = 183; // MAV_CMD_DO_SET_SERVO 请问这个代码我需要怎么修改

这个错误可能是由于 `mavros_msgs::CommandLong` 结构体中没有名为 `command` 的成员变量导致的。你可以尝试修改 `servo_command.command = 183;` 这行代码，将 `command` 改为 `broadcast`，即 `servo_command.broadcast = true;`。如果你需要设置具体的命令，可以使用 `command` 成员变量的替代方案 `command = mavros_msgs::CommandCode::DO_SET_SERVO`。

// setup UAS and diag mav_uas.set_tgt(tgt_system_id, tgt_component_id); UAS_FCU(&mav_uas) = fcu_link; mav_uas.add_connection_change_handler(std::bind(&MavlinkDiag::set_connection_status, &fcu_link_diag, std::placeholders::_1)); mav_uas.add_connection_change_handler(std::bind(&MavRos::log_connect_change, this, std::placeholders::_1));

这段代码看起来是在设置一个MAVLink的链接，并且将该链接与一些处理程序关联。具体来说：

- `mav_uas.set_tgt(tgt_system_id, tgt_component_id);` 这行代码设置MAVLink连接的目标系统ID和组件ID。
- `UAS_FCU(&mav_uas) = fcu_link;` 这行代码设置MAVLink连接的通信方式（可能是串口、UDP、TCP等）。
- `mav_uas.add_connection_change_handler(std::bind(&MavlinkDiag::set_connection_status, &fcu_link_diag, std::placeholders::_1));` 这行代码将一个处理程序与MAVLink连接关联。当连接状态发生变化时，处理程序`MavlinkDiag::set_connection_status`将被调用，参数`_1`是连接状态。
- `mav_uas.add_connection_change_handler(std::bind(&MavRos::log_connect_change, this, std::placeholders::_1));` 这行代码将另一个处理程序与MAVLink连接关联。当连接状态发生变化时，处理程序`MavRos::log_connect_change`将被调用，参数`_1`是连接状态。

总体来说，这段代码的作用是建立MAVLink连接并且设置一些连接状态处理程序。