ModuleNotFoundError: No module named 'mavros'

这个错误提示表明你的Python环境中缺少名为mavros的模块。你可以通过以下步骤来解决这个问题：
1. 确认你已经安装了pip，如果没有安装，可以通过以下命令安装：sudo apt-get install python3-pip
2. 确认你已经安装了mavros，如果没有安装，可以通过以下命令安装：sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
3. 如果你已经安装了mavros，但是仍然出现这个错误，可以尝试通过以下命令重新安装mavros：sudo apt-get install --reinstall ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试通过以下命令安装mavros的Python包：sudo apt-get install ros-melodic-mavros-msgs