根据[WARN] [1686536287.864845, 877.306000]: Could not process inbound connection: topic types do not match: [geometry_msgs/PoseStamped] vs. [quadrotor_msgs/PositionCommand]{'callerid': '/mavros', 'md5sum': 'd3812c3cbc69362b77dc0b19b345f8f5', 'tcp_nodelay': '0', 'topic': '/mavros/setpoint_position/local', 'type': 'geometry_msgs/PoseStamped'}修改local_pos_pub3 = rospy.Publisher('mavros/setpoint_position/local', PositionCommand, queue_size=10)
时间: 2023-12-30 12:03:34 浏览: 45
根据错误提示,这个问题是由于订阅者期望接收的消息类型与实际发布者发布的消息类型不匹配导致的。可以将发布者的消息类型改为与订阅者期望接收的类型相同,或者将订阅者的消息类型修改为与发布者发布的类型相同。
在这个例子中,可以将代码修改为:
```
local_pos_pub3 = rospy.Publisher('mavros/setpoint_position/local', PoseStamped, queue_size=10)
```
这样就将发布的消息类型改为了 `PoseStamped`,与订阅者期望接收的类型相同,从而避免了消息类型不匹配的问题。
相关问题
npminstall WARN package.json not exists: D:\vue-devtools-master\package.json
引用\[1\]和\[2\]中的内容显示,在执行npm build命令时出现了报错。报错信息中提到了一些可能的原因,比如缺少node_modules文件夹、缺少package.json文件等。这些问题可能导致npm无法正常执行构建操作。引用\[3\]中的内容提到,在下载之前需要将分支调整为master分支,因为默认的develop分支是测试版本,可能会导致安装过程中出现错误。根据这些信息,可以推断出问题可能是由于缺少package.json文件导致的。请确保在执行npm install命令之前,当前目录下存在package.json文件。如果不存在,可以尝试从源代码仓库中获取正确的package.json文件,并将其放置在正确的位置。这样应该可以解决报错问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [vue-devtools安装教程 附各种常见错误处理(图标不显示 图标显示控制台没用Vue选项卡)](https://blog.csdn.net/qq_43915356/article/details/113668073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [安装Vue.js devtools问题的终极解决方案(顶上去,兄弟们)](https://blog.csdn.net/qq_39055970/article/details/106319510)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [vue调试工具的安装与使用(vue-devtools)](https://blog.csdn.net/Mary_Code/article/details/109357450)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
npminstall WARN package.json not exists: C:\Users\13485\Desktop\VUE编程\package.json怎么解决
引用提供了一条错误日志,其中包含了npm运行时的详细信息。您可以查看这个日志来了解更多关于错误的具体原因和解决方案。
引用显示了一个警告信息,指出在指定的路径下找不到package.json文件。这个文件是npm用来管理项目依赖的配置文件。如果您的项目中确实不存在package.json文件,您可以通过创建一个新的package.json文件来解决这个问题。可以使用命令“npm init”来生成一个新的package.json文件,并按照提示填写相关信息。
引用则提供了一个命令行的示例,其中包含了一个特定的路径。在这个例子中,您可以看到运行了"npm run serve"命令。如果您的项目中存在一个名为"serve"的脚本命令,您可以尝试通过运行这个命令来解决问题。
综上所述,要解决 "npminstall WARN package.json not exists: C:\Users\13485\Desktop\VUE编程\package.json" 的问题,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,查看错误日志文件,了解详细的错误信息和原因。根据错误日志中的提示进行相应的调整和修复。
2. 如果项目中确实缺少package.json文件,请使用命令行工具进入项目的根目录,并运行 "npm init" 命令来生成一个新的package.json文件。按照提示填写相关信息并保存文件。
3. 如果您的项目有一个名为"serve"的脚本命令,在命令行中运行 "npm run serve" 命令以尝试解决问题。
希望以上解答对您有帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。