无法定位软件包ros-melodic-desktop-full
时间: 2023-12-31 07:17:15 浏览: 116
`ros-melodic-desktop-full` 是 ROS Melodic 的完整桌面安装包,可以通过以下命令进行安装:
1. 添加 ROS Melodic 的软件源:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS Melodic 的 key:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新 apt 软件源缓存:
```bash
sudo apt update
```
4. 安装 ROS Melodic 的完整桌面安装包:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
如果你已经按照上述步骤安装 ROS Melodic 的完整桌面安装包,但是仍然无法定位软件包 `ros-melodic-desktop-full`,请确保你的软件源正确,并且已经更新了软件源缓存。你可以通过以下命令进行检查:
```bash
sudo apt update
```
如果你的软件源配置正确,但是仍然无法定位软件包 `ros-melodic-desktop-full`,请检查你的网络连接是否正常,或者尝试更换软件源。
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