ubuntu中出现错误E: Type 'https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/' is not known on line 1 in source list /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list怎么解决

这个错误通常是由于ROS源列表配置文件中的错误引起的。要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令编辑ROS源列表配置文件：

   sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

2. 在打开的文件中，将第一行的 `https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/` 修改为 `http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`。注意，只需将 `https` 改为 `http`。

3. 保存文件并退出编辑器。

4. 接下来，更新APT软件包管理器的源列表。在终端中运行以下命令：

   sudo apt update

5. 最后，重新安装ROS相关软件包。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 是你所使用的ROS版本的代号，比如 `melodic` 或 `kinetic`。

完成以上步骤后，你应该能够成功解决这个错误并继续使用ROS。希望对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。

相关问题

Err http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease

你好！关于你提到的问题，这是一个错误的APT源地址。这个错误通常出现在尝试从清华大学的ROS镜像站点安装ROS软件包时。可能的原因是网络连接问题或者源地址不正确。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确保你的网络连接正常，尝试访问其他网站来确认。
2. 检查你的APT源地址是否正确。你可以尝试将源地址更改为默认的官方ROS源地址。具体操作如下：
- 打开 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件。
- 将 `http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu` 替换为 `http://packages.ros.org/ros/ubuntu`。
- 保存文件并退出编辑器。
3. 更新APT软件包列表并尝试重新安装ROS软件包：
- 运行 `sudo apt update` 命令更新软件包列表。
- 然后再运行安装命令，例如 `sudo apt install ros-<distro>-desktop`，将 `<distro>` 替换为你想要安装的ROS版本（如 melodic、noetic 等）。

希望这些步骤能够帮助你解决问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

Err:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease Could not resolve 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn'

根据您提供的错误信息，看起来是由于无法解析软件源 "mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn" 导致的问题。这可能是由于网络连接问题或软件源配置错误引起的。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 首先，请确保您的网络连接正常。您可以尝试通过访问其他网站来验证您的网络连接是否正常。

2. 如果您的网络连接正常，那么可能是软件源配置有问题。您可以尝试更换软件源为其他可用的镜像站点。可以通过编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件来更改软件源。打开终端并执行以下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

在打开的文件中，将 "http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic" 替换为其他可用的软件源镜像。例如，将其替换为 "http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic"。保存文件并关闭编辑器。

3. 更新软件源列表：

sudo apt update

4. 尝试重新安装 ROS 或所需的软件包。

如果问题仍然存在，请尝试使用其他可用的软件源镜像，或者尝试使用默认的官方 ROS 软件源。另外，您还可以尝试与网络管理员或提供商联系，以解决网络连接问题。

希望这些步骤能够帮助您解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。