ubuntu20.04下载rosjava

Ubuntu 20.04想要安装ROS (Robot Operating System) Java版，通常需要通过官方的 ROS 包管理器 apt-get 或者在 Ubuntu 的软件包源中找不到时，使用 Docker 或者从源码编译安装。以下是基本步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的依赖**:

   sudo apt install -y software-properties-common python-software-properties
   sudo add-apt-repository ppa:ros2/ros2-dashing-backport

3. **添加ROS2 repository并安装rosjava**:

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E0F975E6
   echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/dists/distro/main binary/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list
   sudo apt update
   sudo apt install ros-dashing-java

4. **启动ROS节点**:
可以使用`roslaunch`命令启动ROSJava的示例节点。

请注意，ROS Dashing（20.04对应的版本）已经停止支持，推荐升级到更稳定的版本如Melodic、Noetic或 Foxy。如果直接安装Dashing有问题，可以尝试安装其他版本的ROS然后迁移至Java支持。