linux虚拟机如何打开ros

在Linux虚拟机上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），通常需要几个步骤：

1. 安装Linux发行版：首先确保你的虚拟机运行的是支持ROS的操作系统，比如Ubuntu，因为它有丰富的ROS社区支持。

2. 准备开发环境：更新软件包并安装必要的工具，如Git、build-essential等：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git cmake ros-noetic-desktop-full

或者替换`noetic`为你的ROS版本（如melodic, foxy等）。

3. 设置ROS源码仓库：

   echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal main universe" > /etc/apt/sources.list.d/ros.list
   curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -

4. 更新apt并安装ROS：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-desktop

5. 初始化工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws
   catkin_init_workspace

6. 拉取ROS项目：例如你想开发一个简单的节点，可以创建一个目录并克隆ROS包：

   cd src
   git clone <repository-url>

7. 构建和source workspace：

   cd ..
   catkin_make
   source devel/setup.bash

8. 测试ROS节点：现在你可以编写并启动你的ROS节点了。