为什么使用ros要在虚拟机Ubuntu中运行

使用ROS需要在Ubuntu中运行的原因是因为ROS是一个基于Linux的操作系统，它需要在Linux环境下才能正常运行。虚拟机是一种软件，它可以在不同的操作系统中创建一个虚拟的计算机环境。因此，使用虚拟机可以让非Linux用户在自己的操作系统中运行ROS。此外，虚拟机还可以提供隔离和安全性，允许用户在不影响自己的主机系统的情况下运行ROS。

相关问题

怎么在虚拟机Ubuntu中查看ros的版本

要查看在虚拟机Ubuntu中安装的ROS版本，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端窗口。
2. 输入命令 `rosversion -d` 并按回车键。
3. 在终端窗口中，将显示ROS的默认版本号。

另外，如果您想查看所有已安装的ROS软件包的版本，请输入命令 `rospack list` 并按回车键。在终端窗口中，将显示所有已安装的ROS软件包及其版本号。

虚拟机ubuntu18.04安装ros

1. 在 Ubuntu 18.04 系统中，首先需要配置 ROS 的软件源。打开终端，输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 的 key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包：
sudo apt-get update

4. 安装 ROS Kinetic，请根据自己需要选择安装全部组件（ros-kinetic-desktop-full）或部分组件（ros-kinetic-desktop）
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化 rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试安装是否成功
roscore

如果成功，将不会有任何输出。如果出现错误，请检查是否按照步骤进行操作。