为什么使用ros要在虚拟机Ubuntu中运行
时间: 2024-06-04 21:10:37 浏览: 26
使用ROS需要在Ubuntu中运行的原因是因为ROS是一个基于Linux的操作系统,它需要在Linux环境下才能正常运行。虚拟机是一种软件,它可以在不同的操作系统中创建一个虚拟的计算机环境。因此,使用虚拟机可以让非Linux用户在自己的操作系统中运行ROS。此外,虚拟机还可以提供隔离和安全性,允许用户在不影响自己的主机系统的情况下运行ROS。
相关问题
怎么在虚拟机Ubuntu中查看ros的版本
要查看在虚拟机Ubuntu中安装的ROS版本,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端窗口。
2. 输入命令 `rosversion -d` 并按回车键。
3. 在终端窗口中,将显示ROS的默认版本号。
另外,如果您想查看所有已安装的ROS软件包的版本,请输入命令 `rospack list` 并按回车键。在终端窗口中,将显示所有已安装的ROS软件包及其版本号。
怎么在虚拟机Ubuntu上面配置ROS的主从机设置
首先, 确保你的虚拟机 Ubuntu 系统已经安装了 ROS 环境. 如果你还没有安装, 可以参考 [ROS 官方文档](http://wiki.ros.org/zh_CN/Installation/Ubuntu) 进行安装.
下面是在虚拟机 Ubuntu 中配置 ROS 主从机的步骤:
1. 在主机中打开一个终端, 输入命令 `ifconfig`, 记录下你的主机的 IP 地址.
2. 在从机的终端中输入命令 `export ROS_MASTER_URI=http://主机的 IP 地址:11311` 来设置从机的 ROS_MASTER_URI 环境变量.
3. 在从机的终端中输入命令 `export ROS_HOSTNAME=从机的 IP 地址` 来设置从机的 ROS_HOSTNAME 环境变量.
4. 在从机的终端中输入命令 `export ROS_IP=从机的 IP 地址` 来设置从机的 ROS_IP 环境变量.
5. 在主机的终端中输入命令 `roscore` 来启动 ROS 主节点.
6. 在从机的终端中输入命令 `rosrun [package_name] [node_name]` 来运行从机的 ROS 节点.
现在你的 ROS 主从机就已经配置完成了, 你可以在主机和从机之间进行信息交换.
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)